編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控控制伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)普遍。根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式編碼器和肯定式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到了普遍的應(yīng)用。編碼器行業(yè)的預(yù)期增長(zhǎng)體現(xiàn)了其背后的驅(qū)動(dòng)力。常州磁性編碼器

增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)不太重要的應(yīng)用，往往會(huì)采用單通道輸出。而對(duì)于需要方向檢測(cè)的應(yīng)用，則會(huì)采用兩通道相位有90度偏差的正交信號(hào)輸出；電路根據(jù)輸出信號(hào)之間的相位關(guān)系來判斷運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)于反向運(yùn)動(dòng)或需要在靜止或機(jī)械振動(dòng)時(shí)維持固定位置的應(yīng)用，這種方法很有用。例如機(jī)器停機(jī)時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)會(huì)引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖，而控制器可能會(huì)錯(cuò)誤地將其視為運(yùn)動(dòng)。如果使用正交編碼器，控制器就不會(huì)出現(xiàn)這樣的錯(cuò)誤。太原旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)公司編碼器按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。

光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前市場(chǎng)上應(yīng)用較多的傳感器，光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成的。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過對(duì)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能夠反映出當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

嚴(yán)格地講，方波較高只能做4倍頻，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì)，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類正余弦的信號(hào)來做，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾，不可能無限細(xì)分，分的過細(xì)，響應(yīng)與很準(zhǔn)度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形完美度是有限的，分的過細(xì)，只會(huì)把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細(xì)分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨很準(zhǔn)度。例如，德國的工業(yè)編碼器，推薦的較佳細(xì)分是20倍，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。旋轉(zhuǎn)編碼器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。

光學(xué)編碼器：多年來，光學(xué)編碼器一直都是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用市場(chǎng)的熱門選擇。它由 LED 光源(通常是紅外光源)和光電探測(cè)器組成，二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED 光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷，從而產(chǎn)生兩路典型的方波 A 和 B 正交脈沖，可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用，但仍有幾點(diǎn)缺陷，在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中，污染物會(huì)堆積在碼盤上，從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤可能會(huì)導(dǎo)致方波不連續(xù)或完全丟失，因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。常州磁性編碼器

相對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。常州磁性編碼器

磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似，但它利用的是磁場(chǎng)，而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤，磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極，并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤的任何轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng)，而產(chǎn)生的信號(hào)將傳輸至信號(hào)調(diào)理前端電路以確定軸的位置。相較于光學(xué)編碼器，磁性編碼器的優(yōu)勢(shì)在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且，在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下，光學(xué)編碼器的性能會(huì)大打折扣，磁性編碼器卻不受影響，因此非常適合惡劣環(huán)境應(yīng)用。不過，電機(jī)（尤其是步進(jìn)電機(jī)）產(chǎn)生的電磁干擾會(huì)對(duì)磁性編碼器造成極大的影響，并且溫度變化也會(huì)使其產(chǎn)生位置漂移。此外，磁性編碼器的分辨率和精度相對(duì)較低，在這方面遠(yuǎn)不及光學(xué)和電容式編碼器。常州磁性編碼器

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