編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。編碼器以檢測原理來分，有光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。臺州磁性編碼器公司

編碼器的工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。泰州光電編碼器直銷廠家絕對值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),故它的輸出不同于增量的脈沖輸出。

研究了小型編碼器動態(tài)檢測過程中由編碼器與基準編碼器軸系中心線不完全重合產(chǎn)生的偏角導(dǎo)入的安裝誤差,以便提高編碼器檢測裝置的準確性和可靠性。分析了安裝誤差對被檢編碼器檢測精度的影響,推導(dǎo)出了存在安裝偏角時引入的安裝誤差公式及其控制范圍公式。為了使編碼器的動態(tài)檢測能準確地反映編碼器的實際精度,給出了較大偏角值α_(max)及高度差D_(max)的允許范圍。使用現(xiàn)有21位檢測裝置對15位被檢編碼器進行了檢測實驗,分別對安裝良好、小偏角和大偏角情況下的測量結(jié)果和安裝誤差曲線進行了比較和分析。結(jié)果表明:檢測15位編碼器時,將安裝偏角值控制在0.36°以下可滿足動態(tài)精度檢測要求。本文提出的誤差公式及控制方法可以運用在不同類型、不同精度的編碼器檢測過程中,對提高小型光電編碼器動態(tài)檢測的精度和可靠性很有意義。

式編碼器原理：型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器。

旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點：當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成 。旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越多地被應(yīng)用于各種工控場合。金華磁環(huán)編碼器生產(chǎn)廠家

當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。臺州磁性編碼器公司

光電編碼器是以高精度計量光柵為檢測元件的高精度數(shù)字化測角設(shè)備,在當代自動化領(lǐng)域應(yīng)用普遍。為深入研究光電編碼器故障診斷方法,提高診斷效率,本文首先介紹了光電編碼器分類、工作原理;其次,介紹了國內(nèi)外光電編碼器故障診斷關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)狀,對具有代表性的故障診斷技術(shù)進行了分析與比較,總結(jié)了各診斷方法的優(yōu)缺點;較后,對光電編碼器診斷技術(shù)進行了展望,揭示了其診斷方法向自動化、便攜化、動態(tài)檢測、多技術(shù)融合和故障預(yù)測方向發(fā)展的趨勢。臺州磁性編碼器公司