編碼器的工作原理。發(fā)光管發(fā)光通過(guò)玻璃碼盤(pán)的條紋由光電接收管接收，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)碼盤(pán)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，由于碼盤(pán)上是一些明暗相間的條紋，所以光電接收管接收到的就是一些光脈沖，光電接收管把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，電信號(hào)再通過(guò)放大整形電路轉(zhuǎn)換成我們需要的矩形脈沖。由于碼盤(pán)上A相和B相所刻的條紋是相間隔的，因此放大整形電路輸出的A相和B相脈沖存在一個(gè)相位差，這里我們要求A相和B相脈沖的相位差為90度。由于碼盤(pán)上Z相只刻有一個(gè)條紋，所以電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周只產(chǎn)生一個(gè)Z相脈沖。我們這里所講的編碼器為相對(duì)式編碼器，編碼器除了相對(duì)式編碼器還有一種為肯定式編碼器，有些伺服電機(jī)也會(huì)采用肯定式編碼器。編碼器以測(cè)量方式來(lái)分，有直線型編碼器、旋轉(zhuǎn)型編碼器。南通微型編碼器價(jià)格

編碼器的常見(jiàn)故障：編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。南京395編碼器廠家推薦編碼器的工作原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線。

當(dāng)編碼器上電時(shí)，進(jìn)入就緒狀態(tài)，A、B、和Z通道處于邏輯低電平，READY輸出失效。在這種狀態(tài)下，編碼器不工作，編碼器的旋轉(zhuǎn)對(duì)輸出通道的狀態(tài)不會(huì)產(chǎn)生任何影響。為了使編碼器工作，必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒。用這種方式，管理編碼器的微控制器讀取它的的肯定位置并且在A、B輸出通道上傳送與肯定位置相應(yīng)的脈沖信號(hào)。在一個(gè)肯定位置脈沖傳輸之前，Z通道上發(fā)出一個(gè)類似計(jì)數(shù)器清零的脈沖。當(dāng)一個(gè)個(gè)脈沖傳送完時(shí)，READY信號(hào)變?yōu)檫壿嫺唠娖剑?jì)數(shù)器有一個(gè)肯定位置值。然后，微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權(quán)，管理增量編碼器的系統(tǒng)開(kāi)始工作。這個(gè)步驟叫做‘啟動(dòng)’：當(dāng)完成時(shí)，編碼器準(zhǔn)備工作。

針對(duì)高、低溫環(huán)境對(duì)光電編碼器的影響和傳感器的誤差補(bǔ)償方法進(jìn)行研究。通過(guò)溫度判別光電編碼器所處環(huán)境分區(qū),并切換不同的補(bǔ)償方法實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高效的誤差補(bǔ)償。常溫區(qū)采用直線較小二乘法補(bǔ)償模型,高、低溫區(qū)采用處理非線性擬合更優(yōu)的較小二乘支持向量機(jī)(LS-SVM)補(bǔ)償模型。通過(guò)實(shí)驗(yàn)裝置測(cè)試可知:在高、低溫區(qū),光電編碼器測(cè)量誤差呈非線性,而在常溫區(qū)光電編碼器測(cè)量誤差呈線性。研究的極端環(huán)境下光電編碼器誤差補(bǔ)償方法無(wú)論對(duì)常溫區(qū)域內(nèi)還是對(duì)高、低溫區(qū)呈非線性變化的測(cè)量誤差均有很好的補(bǔ)償作用。多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)。

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出：信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號(hào)，因此其抗干擾能力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。處理大量的數(shù)據(jù)進(jìn)一步增加了軟件和硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，同時(shí)也增加了編碼器的數(shù)量。南京395編碼器廠家推薦

對(duì)于單圈編碼器，編碼器軸每轉(zhuǎn)一圈的輸出編碼都是重復(fù)的。南通微型編碼器價(jià)格

肯定值編碼器的感應(yīng)電勢(shì)產(chǎn)生的電壓大小，和被測(cè)對(duì)象轉(zhuǎn)速有關(guān)，被測(cè)物體的轉(zhuǎn)速越快輸出的電壓也就越大，也就是說(shuō)輸出電壓和轉(zhuǎn)速成正比。拉繩位移傳感器的信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出， 數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、肯定值編碼器等，輸出信號(hào)為方波ABZ信號(hào)或格雷碼信號(hào)，行程較大可以做到10000毫米，線性精度較大0.01％，分辨力根據(jù)配置不同較大可以達(dá)到0.001毫米/脈沖。但是在被測(cè)物體的轉(zhuǎn)速超過(guò)磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量范圍時(shí)，磁路損耗會(huì)過(guò)大，使得輸出電勢(shì)飽甚至是銳減南通微型編碼器價(jià)格

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