（1）輸入過程映像寄存器（I）：輸入過程映像寄存器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關信號的元件。在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點進行采樣，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位，字節(jié)，字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。（2）輸出過程映像寄存器（Q）：輸出過程映像寄存器是用來將PLC內部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設備）。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內部程序的指令驅動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載，在每次掃描周期的結尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復制到物理輸出點上?？梢园次?，字節(jié)，字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器。.緯控教育學習plc編程，小班制一對一授課。金山區(qū)西門子PLC課程學習

工業(yè)以太網(wǎng)技術具有價格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產品豐富、以及支持技術成熟等優(yōu)點，已為常用的通信網(wǎng)絡之一。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產控制的，對數(shù)據(jù)的實時性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應用于單元級、管理級的網(wǎng)絡，其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距離長。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可同時運行種通信服務，例如PG/OP通信、S7通信、開放式用戶通信(OUC:OpenUserCommunication)和PROFINET通信。S7信和開放式用戶通信為非實時性通信，它們主要應用于站點間數(shù)據(jù)通信?；诠I(yè)以太網(wǎng)開發(fā)的PROFINET通信具有很的實時性，主要用于連接現(xiàn)場分布式站點。浦東新區(qū)博圖軟件課程機構設備的傳感器和執(zhí)行器通過前連接線連接到自動化系統(tǒng)。

PLC的繼電器輸入雖然響應慢，但其驅動能力強，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點。一些特殊型號的PLC，如西門子LOGO的某些型號驅動能力可達5A或10A，能直接驅動接觸器。繼電器型輸出的PLC對于一般的誤接線，通常不會引起PLC內部器件的燒毀（高于交流220V的電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A)，可見晶體管輸出的驅動能力小。此外，晶體管輸出的PLC對于一般的誤接線，可能會引起PLC內部器件的燒毀，所以要特別注意。

工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令S7-1200PLC還支持工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令，這些指令包括TCON（建立通信連接）、TDISCON（斷開通信連接）、TSEND（通過現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)）、TRCV（通過現(xiàn)有通信連接接收數(shù)據(jù)）等。TCON指令：用于設置并建立TCP或ISO-on-TCP通信連接。TDISCON指令：用于終止從CPU到通信伙伴的連接。TSEND指令：用于通過已建立的通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)。TRCV指令：用于通過已建立的通信連接接收數(shù)據(jù)。此外，還有TUSEND（通過UDP以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)）、TURCV（通過UDP以太網(wǎng)接收數(shù)據(jù)）、T_RESET（復位連接）、T_DIAG（檢查連接）、T_CONFIG（組態(tài)通信接口）和TMAIL_C（發(fā)送電子郵件）等指令，這些指令提供了更豐富的通信功能。緯控教育課程豐富，可以線下具體了解。目前S7-1200PLC的CPU有5類：CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。

加法指令（ADD）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的加法運算。指令格式：ADDS1S2D，其中S1和S2是源操作數(shù)，D是目標寄存器。應用實例：將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相加，結果存儲在D30中，可以使用指令“ADDD10D20  D30”。減法指令（SUB）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的減法運算。指令格式：SUBS1S2D，其中S1是被減數(shù)，S2是減數(shù)，D是結果寄存器。應用實例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減去D20中的數(shù)據(jù)，結果存儲在D30中，可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令（MUL）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的乘法運算。指令格式：MULS1S2D，其中S1和S2是乘數(shù)，D是積寄存器。應用實例：將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相乘，結果存儲在D30中，可以使用指令“MULD10D20  D30”。除法指令（DIV）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的除法運算。指令格式：DIVS1S2D，其中S1是被除數(shù)，S2是除數(shù)，D是商寄存器。應用實例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)除以D20中的數(shù)據(jù)，結果（商）存儲在D30中，可以使用指令“DIVD10D20  D30”。工業(yè)機器人編程，老師手把手實操教課。金山區(qū)西門子PLC課程學習

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在實際應用中，定時器指令通常與其他指令（如觸點指令、計數(shù)器指令等）結合使用，以實現(xiàn)更復雜的控制邏輯。例如，在一個多步驟控制系統(tǒng)中，可以使用多個定時器來控制不同步驟的執(zhí)行時間和順序。通過合理設置定時器的預設時間和觸發(fā)條件，可以實現(xiàn)步驟之間的順序切換和延時控制。三、應用示例以下是一個使用定時器指令編寫的簡單控制程序的示例：假設有一個指示燈控制系統(tǒng)，要求按下啟動按鈕后指示燈亮3秒然后熄滅，再經(jīng)過2秒后重新亮起，如此循環(huán)往復?？梢允褂媒油ㄑ訒r定時器（TON）和中間變量來實現(xiàn)這一控制邏輯。金山區(qū)西門子PLC課程學習