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處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過(guò)地址總線(xiàn)、控制總線(xiàn)與存儲(chǔ)器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶(hù)程序,進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序,由PLC生產(chǎn)廠家編寫(xiě),并固化到只讀存儲(chǔ)器(ROM)中,用戶(hù)不能訪問(wèn)。輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口,是信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁,它的作用是接收主令元件、檢測(cè)元件傳來(lái)的信號(hào)??删幊踢壿嬁刂破鞯膽?yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的可編程和可擴(kuò)展,以滿(mǎn)足不同行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域的需求。邢臺(tái)哪里可編程邏輯控制器比較好
在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即,在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。邢臺(tái)哪里可編程邏輯控制器比較好可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的智慧化和智能化,以提高設(shè)備的智能化水平和智能化應(yīng)用能力。
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。
輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一,是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流、開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,并通過(guò)總線(xiàn)與CPU主板連接。 安裝方便。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要機(jī)房,也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作。 運(yùn)行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度,都是繼電器邏輯控制無(wú)法相比的??删幊踢壿嬁刂破鞯膽?yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的國(guó)際化和標(biāo)準(zhǔn)化,以提高設(shè)備的競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)占有率。
小型PLC小型 PLC 一般指輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O 點(diǎn)數(shù))小于 256 點(diǎn)、采用單 CPU(8位或16位)、用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的容量在 4KB 以下的PLC,以開(kāi)關(guān)量控制為主。由于受控制點(diǎn)數(shù)所限,其控制功能有一定的局限性。但是,小型 PLC 小巧、靈活,可以直接安裝在電氣控制柜內(nèi),很適合單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。德國(guó)西門(mén)子(SIEMENS)公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)西門(mén)子公司)的 S7-200 和 S7-1200 系列、日本三菱公司的 FX 系列等均屬于小型 PLC。中型 PLC 一般指 I/O 點(diǎn)數(shù)為 256~2048 點(diǎn)、采用雙 CPU 或多 CPU、用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的容量為 2~8KB 或更大的 PLC,具有開(kāi)關(guān)量和模擬量的控制功能以及更強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算能力??删幊踢壿嬁刂破骺梢越邮諅鞲衅骱蛨?zhí)行器的信號(hào),根據(jù)預(yù)設(shè)的邏輯進(jìn)行處理,并輸出控制信號(hào)。長(zhǎng)沙哪個(gè)企業(yè)可編程邏輯控制器值得信任
可編程邏輯控制器的編程需要具備一定的電氣、電子和計(jì)算機(jī)知識(shí)。邢臺(tái)哪里可編程邏輯控制器比較好
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話(huà),輸入過(guò)程映像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程映像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。根據(jù)上述過(guò)程的描述,可以對(duì)PLC工作過(guò)程的特點(diǎn)小結(jié)如下:PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。邢臺(tái)哪里可編程邏輯控制器比較好
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