很多人一聽到“機(jī)器人”這三個(gè)字腦中就會(huì)浮現(xiàn)“外形酷炫”、“功能強(qiáng)大”、“”等這些詞，認(rèn)為機(jī)器人就和科幻電影里的“終結(jié)者”一樣炫酷。其實(shí)不然，在本文中，我們將探討機(jī)器人學(xué)的基本概念，并了解機(jī)器人是如何完成它們的任務(wù)的。機(jī)器人的組成部分從基本的層面來看，人體包括五個(gè)主要組成部分：身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用來移動(dòng)身體結(jié)構(gòu)感官系統(tǒng)，用來接收有關(guān)身體和周圍環(huán)境的信息能量源，用來給肌肉和感官提供能量大腦系統(tǒng)，用來處理感官信息和指揮肌肉運(yùn)動(dòng)當(dāng)然，人類還有一些無形的特征，如智能和道德，但在純粹的物理層面上，此列表已經(jīng)相當(dāng)完備了。機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個(gè)電源和一個(gè)用來控制所有這些要素的計(jì)算機(jī)“大腦”。從本質(zhì)上講，機(jī)器人是由人類制造的“動(dòng)物”，它們是模仿人類和動(dòng)物行為的機(jī)器。機(jī)器人可以通過自主學(xué)習(xí)提高自身的交互性。廣漢緊湊型機(jī)器人

自主移動(dòng)機(jī)器人，這種機(jī)器人通常是移動(dòng)平臺(tái)，透過攝影機(jī)和感測(cè)器，能夠在移動(dòng)的時(shí)候避免撞到障礙物。像是假如前方出現(xiàn)障礙，自主移動(dòng)機(jī)器人會(huì)減速之后重新規(guī)劃四周路徑，然后繼續(xù)工作。通常自主移動(dòng)機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，可以節(jié)省人力，不需要靠人去操作搬運(yùn)機(jī)具．另外也會(huì)用在醫(yī)療場(chǎng)域，寫作、交付藥物與醫(yī)療用品，也能幫忙進(jìn)行消毒工作，讓員工可以把更多的時(shí)間用在患者身上。根據(jù)市調(diào)公司推算，20１9年自主移動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模是3.04億美元，但到了2025年將會(huì)翻倍成長(zhǎng)到7.36億美元。主要用于物流和倉(cāng)儲(chǔ)，預(yù)估將占相關(guān)工作的４成需求。西安靈活機(jī)器人經(jīng)銷商機(jī)器人可以在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化種植和收割。

服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能夠完成有益于人類的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)定義）。智能機(jī)器人是在傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，在感知、決策、效應(yīng)等方面進(jìn)行提升，并且在行為、情感和思維上模擬人的機(jī)器系統(tǒng)，它具有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，既可以聽從人類的指令，按照程序運(yùn)行完成任務(wù)，又可以與人友好地進(jìn)行交互，并在交互過程中不斷學(xué)習(xí)和改進(jìn)。智能機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境的角度劃分，可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。

某些現(xiàn)代機(jī)器人還具備有限的學(xué)習(xí)能力。學(xué)習(xí)型機(jī)器人能夠識(shí)別某種動(dòng)作（如以某種方式移動(dòng)腿部）是否實(shí)現(xiàn)了所需的結(jié)果（如繞過障礙物）。機(jī)器人存儲(chǔ)此類信息，當(dāng)它下次遇到相同的情景時(shí)，會(huì)嘗試做出可以成功應(yīng)對(duì)的動(dòng)作。同樣，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)只能在非常有限的情景中做到這一點(diǎn)。它們無法像人類那樣收集所有類型的信息。一些機(jī)器人可以通過模仿人類的動(dòng)作進(jìn)行學(xué)習(xí)。在日本，機(jī)器人專家們向一部機(jī)器人演示舞蹈動(dòng)作，讓它學(xué)會(huì)了跳舞。有些機(jī)器人具有人際交流能力。Kismet是麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室制作的機(jī)器人，它能識(shí)別人類的肢體語言和說話的音調(diào)，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。Kismet的作者們對(duì)成人和嬰兒之間的交互方式很感興趣，他們之間的交互憑語調(diào)和視覺信息就能完成。這種低層次的交互方式可以作為類人學(xué)習(xí)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。機(jī)器人可以通過自主學(xué)習(xí)識(shí)別和處理異常情況。

人工智能在很大程度上還只是理論?？茖W(xué)家們針對(duì)人類學(xué)習(xí)和思考的原理提出假說，然后利用機(jī)器人來實(shí)驗(yàn)他們的想法。正如機(jī)器人的物理設(shè)計(jì)是了解動(dòng)物和人類解剖學(xué)的便利工具，對(duì)人工智能的研究也有助于理解自然智能的工作原理。對(duì)于某些機(jī)器人專家而言，這種見解是設(shè)計(jì)機(jī)器人的目標(biāo)。其他人則在幻想一個(gè)人類與智能機(jī)器共同生活的世界，在這個(gè)世界里，人類使用各種小型機(jī)器人來從事手工勞動(dòng)、健康護(hù)理和通信。許多機(jī)器人專家預(yù)言，機(jī)器人的進(jìn)化終將使我們徹底成為半機(jī)器人，即與機(jī)器融合的人類。有理由相信，未來的人類會(huì)將他們的思想植入強(qiáng)健的機(jī)器人體內(nèi)，活上幾千年的時(shí)間！機(jī)器人可以通過自主學(xué)習(xí)提高自身的適應(yīng)能力。四川吊頂型機(jī)器人批發(fā)

機(jī)器人可以減少人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。廣漢緊湊型機(jī)器人

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2018年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為90億美元，其中工業(yè)機(jī)器人占70%，服務(wù)機(jī)器人占30%，并且保持了高達(dá)35%的年均增長(zhǎng)率。受全球經(jīng)濟(jì)下滑和貿(mào)易緊張的局勢(shì)影響，2019年全球工業(yè)機(jī)器人的年裝機(jī)量下降了11%，而服務(wù)機(jī)器人的銷量依然保持迅猛增加的態(tài)勢(shì)，年增長(zhǎng)率在30%左右。據(jù)預(yù)測(cè)，到2023年全球機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有可能達(dá)到664億美元，其中工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到335億美元，服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到260億美元，特殊環(huán)境服役機(jī)器人（特種機(jī)器人）的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到69億美元。未來四五年內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望再翻一番。從行業(yè)應(yīng)用來看，電氣電子產(chǎn)品制造已經(jīng)超過了汽車制造，是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用多的行業(yè)。廣漢緊湊型機(jī)器人

成都森田自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家從事愛普生機(jī)械手臂及選件，爆炸性粉末高精度稱重機(jī)，火工品自動(dòng)稱裝壓藥機(jī)，視覺軟件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的其他型企業(yè)。公司坐落在成都高新區(qū)天和路9號(hào)，成立于2011-02-17。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。在孜孜不倦的奮斗下，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營(yíng)有愛普生機(jī)械手臂及選件，爆炸性粉末高精度稱重機(jī)，火工品自動(dòng)稱裝壓藥機(jī)，視覺軟件等產(chǎn)品，并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。成都森田自動(dòng)化設(shè)備有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟愛普生機(jī)械手臂及選件，爆炸性粉末高精度稱重機(jī)，火工品自動(dòng)稱裝壓藥機(jī)，視覺軟件行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。成都森田自動(dòng)化設(shè)備有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化，通過保證愛普生機(jī)械手臂及選件，爆炸性粉末高精度稱重機(jī)，火工品自動(dòng)稱裝壓藥機(jī)，視覺軟件產(chǎn)品質(zhì)量合格，以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、用戶至上、價(jià)格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo)，真誠(chéng)歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。