活塞802設(shè)置在油杯801內(nèi)部并可在油杯801內(nèi)移動(dòng)，螺桿803通過其自身的螺紋擰緊在活塞802上，螺桿803與控制總成連接，內(nèi)密封圈804安裝在活塞802上，帶齒鋼圈805安裝在活塞802內(nèi)部槽中，通過其齒狀結(jié)構(gòu)限制活塞802只能向下移動(dòng)，不能向上移動(dòng)，油嘴防護(hù)蓋806蓋在油杯的油嘴處，外密封圈807安裝在油杯外部槽中。參見圖1和圖8，本實(shí)施例中，控制總成為電池式控制總成；電池式控制總成包括外殼1、***電控組件2和電池組件3,***電控組件2包括電機(jī)支架201、直流電機(jī)202、電池式電路板203、導(dǎo)光板204、軸承205、螺桿接頭206、電池式固定蓋207、螺釘208，直流電機(jī)202固定在電機(jī)支架201內(nèi)部，電池式電路板203設(shè)置在電機(jī)支架201的頂部，導(dǎo)光板204設(shè)置在電機(jī)支架201與電池式電路板203之間并緊貼電池式電路板203，軸承205設(shè)置在電機(jī)支架201的另一側(cè)端部，軸承205緊鄰設(shè)置螺桿接頭206，軸承205和螺桿接頭206內(nèi)均穿過直流電機(jī)202的轉(zhuǎn)軸，電池式固定蓋207壓緊螺桿接頭206，并蓋在電機(jī)支架201的端部，螺釘208穿過電池式固定蓋207，將電控組件2整體固定在外殼1上；電池組件3包括電池座301和直流電池302，直流電池302通過電池座301固定成整體組件，電池組件3設(shè)置在電控組件2的缺口處。公司研發(fā)的辛普洛注脂機(jī)具備故障預(yù)警功能，減少停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。江蘇自動(dòng)注脂機(jī)代理

JYHJZ-DL-20型定量加注機(jī)用于車間發(fā)動(dòng)機(jī)油等油品的正壓定量加注，采用六合一結(jié)構(gòu)，補(bǔ)液、加注系統(tǒng)完全**，并采用同一套控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。系統(tǒng)采用電動(dòng)齒輪泵進(jìn)行加注，有效消除了流體在管路系統(tǒng)的波動(dòng)，使加注過程壓力及流速更加穩(wěn)定，**提高了加注精度,設(shè)備外形圖如圖。圖JYHJZ-DL-20型定量加注機(jī)的控制系統(tǒng)可分為流體控制、氣動(dòng)控制、電氣控制三部分。流體控制主要是對變速箱油的實(shí)時(shí)控制、定量控制及油品的補(bǔ)給等。氣動(dòng)控制部分提供各流體閥先導(dǎo)氣體的供給。電氣控制部分主要是完成整個(gè)系統(tǒng)的過程控制、檢測，過程參數(shù)數(shù)據(jù)的處理、保存，以及系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)顯示、故障報(bào)警等。該設(shè)備主要有儲(chǔ)油箱、加注泵、補(bǔ)液泵、傳感器（流量、溫度）、流體控制閥、氣動(dòng)控制閥、PLC電氣控制系統(tǒng)、加注***等組成。設(shè)備具備功能：?手動(dòng)/自動(dòng)檔位轉(zhuǎn)換；?手動(dòng)補(bǔ)液，手動(dòng)加注功能；?自動(dòng)溫度控制、自動(dòng)補(bǔ)液、自動(dòng)加注功能；?人機(jī)界面參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)查詢、監(jiān)控、畫面報(bào)警提示功能。上海注脂機(jī)代理蘇州辛普洛研發(fā)的注脂機(jī)，能與各類自動(dòng)化生產(chǎn)線無縫銜接。

本實(shí)用新型涉及注脂機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種便于解耦器上料的注脂機(jī)。背景技術(shù)：目前常在發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置解耦器，以允許該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)或更多個(gè)從動(dòng)部件解耦，從而減小或消除因旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源相對于從動(dòng)部件的減速而產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)載荷。解耦器在組裝完成后，通常需要利用注脂機(jī)向解耦器內(nèi)注入油脂以方便其使用時(shí)的扭轉(zhuǎn)。公告號為cnu的中國**公開了一種精密儀器注脂機(jī)，包括外殼、注脂機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)注脂機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外殼內(nèi)設(shè)有供油桶放置的空間，注脂機(jī)構(gòu)設(shè)于該空間的正上方，所述的注脂機(jī)構(gòu)包括泵體、抽油管、導(dǎo)柱及油盤，泵體固定在安裝架上，安裝架固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，導(dǎo)柱一端固定在安裝架上，另一端固定在油盤上，泵體的出油口設(shè)有定量閥。但是上述現(xiàn)有技術(shù)中的注脂機(jī)需要工人手動(dòng)拿取工件放置于注脂機(jī)構(gòu)下方的底座上，以便注脂機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行注脂，使得現(xiàn)有的注脂機(jī)使用起來勞動(dòng)投入量較大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是提供一種便于解耦器上料的注脂機(jī)，其具有易于實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)上料，節(jié)省注脂勞動(dòng)投入的效果。本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種便于解耦器上料的注脂機(jī)，包括機(jī)架。

所述第二卡箍上連接有第二v型輔助夾，所述第二v型輔助夾的開口朝向所述***卡箍設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案，第二v型輔助夾增加了第二卡箍和工件的接觸面積，能夠和***v型輔助夾配合，進(jìn)一步起到提高抓取件抓取穩(wěn)定性的效果。同時(shí)，第二v型輔助夾的易于第二卡箍適應(yīng)多種不同尺寸的工件。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述***v型輔助夾遠(yuǎn)離所述***卡箍的一面以及所述第二v型輔助夾遠(yuǎn)離所述第二卡箍的一面均設(shè)置有增磨凸紋。通過采用上述技術(shù)方案，增磨凸紋易于增加***v型輔助夾和第二v型輔助夾與工件之間的摩擦力，有利于增強(qiáng)抓取件的抓取穩(wěn)定性。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述底座靠近所述齒條的一面設(shè)置有稱重傳感器，所述稱重傳感器通過與所述伺服電機(jī)電連接。通過采用上述技術(shù)方案，稱重傳感器易于對工件注脂前后的重量進(jìn)行監(jiān)測，以便控制工件內(nèi)的注脂量。當(dāng)注脂量小于或者大于標(biāo)準(zhǔn)注脂量時(shí)，視為不合格品，此時(shí)，伺服電機(jī)停止反轉(zhuǎn)，便于操作者處理不合格品。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述工作平臺(tái)上位于所述齒條遠(yuǎn)離所述上料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有推料氣缸和光電傳感器，所述推料氣缸與所述齒條傾斜設(shè)置，且所述推料氣缸的活塞桿遠(yuǎn)離所述上料機(jī)構(gòu)。蘇州辛普洛生產(chǎn)的注脂機(jī)，擁有良好的密封性能，防止油脂泄漏。

所述光電傳感器、所述推料氣缸所述稱重傳感器和所述伺服電機(jī)均電連接。通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)注脂量不合格時(shí)，伺服電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，將工件送至推料氣缸處，光電傳感器檢測到工件后，啟動(dòng)推料氣缸將底座上的不合格工件推離齒條，此時(shí)光電傳感器再次檢測到齒條上無工件，易于啟動(dòng)伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得齒條帶動(dòng)底座復(fù)位，以便進(jìn)行下一個(gè)工件的注脂工作。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有次品收集倉，所述次品收集倉靠近所述推料氣缸設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案，次品收集倉易于對推料氣缸推出的次品進(jìn)行集中收集。綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：通過上料機(jī)構(gòu)和底座的設(shè)置，能夠?qū)Υ⒅ぜ鸬阶詣?dòng)上料的效果，減小了解耦器注脂工作的人工勞動(dòng)投入，易于節(jié)省經(jīng)濟(jì)成本。通過稱重傳感器的設(shè)置，能夠?qū)怦钇鲀?nèi)注入的油脂起到監(jiān)測的效果，避免出現(xiàn)解耦器中注脂過多或過少的情況，有利于提高生產(chǎn)的解耦器的品質(zhì)。通過推料氣缸和光電傳感器的設(shè)置，能夠起到及時(shí)剔除注脂不合格的解耦器，減小次品率的效果。附圖說明圖1是本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是圖1中a部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。蘇州辛普洛的注脂機(jī)為機(jī)械維修工作帶來極大便利。廣東專業(yè)注脂機(jī)廠家

辛普洛注脂機(jī)以性能，成為企業(yè)設(shè)備潤滑管理的得力助手。江蘇自動(dòng)注脂機(jī)代理

工作平臺(tái)2上方固定有安裝架6，安裝架6采用滾珠絲杠直線導(dǎo)軌，安裝架6靠近工作平臺(tái)2的一面設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)7。上料機(jī)構(gòu)7包括沿鉛直方向設(shè)置的抓取氣缸71，抓取氣缸71的一端與安裝架6滑移連接，另一端連接有抓取件72，通過抓取氣缸71活塞桿的伸縮易于帶動(dòng)抓取件72沿鉛直方向上下運(yùn)動(dòng)，便于上料機(jī)構(gòu)7抓取工件，通過抓取氣缸71沿安裝架6的滑移易于上料機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)其運(yùn)送工件的效果。參照圖3，抓取件72包括鉸接于抓取氣缸71活塞桿端部的***連桿721和第二連桿722，***連桿721遠(yuǎn)離抓取氣缸71的一端鉸接有***滑塊7211，第二連桿722遠(yuǎn)離抓取氣缸71的一端鉸接有第二滑塊7221。安裝架6的下方沿抓取氣缸71的滑移方向固定有導(dǎo)向軌73（見圖1），***滑塊7211和第二滑塊7221通過其側(cè)面的凸棱與導(dǎo)向軌73內(nèi)側(cè)壁的滑槽滑移連接。***滑塊7211靠近第二滑塊7221的一面沿鉛直方向滑移連接有***卡箍7212，第二滑塊7221靠近***滑塊7211的一面沿鉛直方向滑移連接有第二卡箍7222，***卡箍7212通過第三連桿7214與抓取氣缸71形成鉸接，第二卡箍7222通過第四連桿7224與所述抓取氣缸71鉸接。參照圖3，通過抓取氣缸71活塞桿的伸長，易于使***滑塊7211和第二滑塊7221相互遠(yuǎn)離。江蘇自動(dòng)注脂機(jī)代理