QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽?？萍甲猿闪⒁詠硪呀?jīng)推出了多款傳感器產(chǎn)品，包括全球AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。矽?？萍荚谶\動傳感器的研發(fā)上不斷開拓創(chuàng)新，成為國內(nèi)該領(lǐng)域一面旗幟。從芯片型號就可以看出QMC5883L傳承于Honeywell的先進AMR技術(shù)，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優(yōu)點，達到了國際先進水平。QMC5883L可以應(yīng)用于各類高精度磁場檢測領(lǐng)域，包括工業(yè)控制、汽車或無人機的定位導(dǎo)航、交通車輛檢測等。QST提供了全系列先進的GNSS慣導(dǎo)模塊。QST/QMI8658A

矽?？萍际覂?nèi)定位解決方案結(jié)合使用慣性導(dǎo)航和無線定位技術(shù)，有效解決了無線定位系統(tǒng)中信號覆蓋范圍的問題，并在大幅提高定位精度的同時保持較低的系統(tǒng)成本和功耗。慣性導(dǎo)航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測量單元（IMU，InertialMeasurementUnit），通過行人航跡推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）來實現(xiàn)室內(nèi)以及室外慣性導(dǎo)航。具體原理為利用人員行走過程中加速度的周期性變化，進行步頻檢測；之后使用運動模型進行步長估計得出前進距離。航向角則有陀螺儀和電子羅盤給出。慣性導(dǎo)航可以給出從某一時刻開始的相對運動信息，并可輔以氣壓計以修正目標(biāo)高度信息。現(xiàn)貨QMC6308-FM地磁QMI8658誕生于2021年。

矽?？萍贾悄軅鞲衅鱍MS7912極大地簡化了用戶的電路設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，非常適合物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴式智能終端產(chǎn)品應(yīng)用。同時，矽?？萍家部梢蕴峁┍姸囝I(lǐng)域的應(yīng)用方案，如移動智能終端、AR/VR設(shè)備、無人機、智能家居、智能交通等，希望通過一站式服務(wù)助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展！QMS7912技術(shù)特點：-先進的MEMS體硅與CMOS兼容工藝；-集成MEMS、1T兼容8051內(nèi)核、藍牙；-MEMS傳感器具備高精度、高靈敏度、低功耗、低成本的特點；-增強型MCU速度高、功耗低、外設(shè)豐富；-MCU內(nèi)部集成時鐘電路、復(fù)位電路；-藍牙收發(fā)靈敏度高、傳輸距離遠；-藍牙基帶集成CRC等邏輯功能，應(yīng)用方便；-小體積、低功耗、高性價比。

典型的電池供電的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備一般包含了感知單元（各種傳感器），邊緣計算單元（微控制器），無線連接單元（藍牙BLE，NBIOT，LPWLAN等）以及相應(yīng)的人機界面和電源管理部分，電池視使用場景需要工作十年或者數(shù)天，傳感器本身的功耗以及數(shù)據(jù)處理的功耗有助于延長電池壽命，減少帶寬用量并因此降低成本，是智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備方案設(shè)計中的重要考量。電池供電的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，部分采用不可充電的紐扣電池，而部分需要更強運算功能的需要采用可充電鋰電池，在有限的電池資源下如何延長電池壽命，對于傳感器部分，常用的方式通常有兩種：-采用功耗的微處理器，通過利用傳感器本身自帶的FIFO功能，減少微處理器周期喚醒的次數(shù)和喚醒時間。-利用傳感器本身的搭載的低功耗邊緣計算功能，比較大限度的降低微處理器的功耗。帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。

MEMS加速度計采用梳齒狀結(jié)構(gòu)通過電容來測量加速度，溫度的變化會導(dǎo)致硅材料的熱脹冷縮，雖然加速度計采用了差分的結(jié)構(gòu)來抑制溫度對于靈敏度的影響，但是仍然存在溫度系數(shù)，在加速度計的應(yīng)用設(shè)計中，需要遵循基本的規(guī)則，使加速度計所在的位置遠離熱源，避免溫度導(dǎo)致的影響。對于絕大部分應(yīng)用，無需考慮這個參數(shù)對于性能的影響。如果應(yīng)用場景需要在較寬溫度范圍內(nèi)保持準(zhǔn)確的靈敏度，可以配合溫度傳感器以及相應(yīng)的軟件算法減小影響，相關(guān)部分的處理請咨詢FAE獲得。QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器。QMP6988氣壓計A級代理商

QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應(yīng)用于VR、無人機、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域。QST/QMI8658A

運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運動狀態(tài)下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設(shè)備的移動位置，從而判斷設(shè)備是否被移動，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。QST/QMI8658A