對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)，實(shí)施清零操作后，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo)，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對(duì)應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn)；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位，主電上電，報(bào)警。零點(diǎn)記錄成功。鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人推薦廠家

設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機(jī)器人。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來(lái)位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當(dāng)位置丟失，需要進(jìn)行編碼器清零操作。新疆大型鋼筋加工機(jī)器人批發(fā)貴州大型鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類(lèi)型。類(lèi)型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類(lèi)型。類(lèi)型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。

2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，就是根據(jù)按的時(shí)間的長(zhǎng)度焊接相應(yīng)的時(shí)間，當(dāng)“自動(dòng)焊接開(kāi)”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁(yè)面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開(kāi)與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁(yè)面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，就是根據(jù)按的時(shí)間的長(zhǎng)度焊接相應(yīng)的時(shí)間，當(dāng)“自動(dòng)焊接開(kāi)”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁(yè)面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開(kāi)與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁(yè)面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

隨著國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動(dòng)化、專(zhuān)業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長(zhǎng)度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù)，點(diǎn)擊開(kāi)啟按鈕，經(jīng)過(guò)機(jī)器人齒輪的帶動(dòng)、彎曲、切割，一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個(gè)區(qū)域，智能鋼筋自動(dòng)切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切、輸送、存儲(chǔ)和加工，形成自動(dòng)加工流水線，全程無(wú)需人員盯控。隨著國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動(dòng)化、專(zhuān)業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長(zhǎng)度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù)，點(diǎn)擊開(kāi)啟按鈕，經(jīng)過(guò)機(jī)器人齒輪的帶動(dòng)、彎曲、切割，一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個(gè)區(qū)域，智能鋼筋自動(dòng)切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切、輸送、存儲(chǔ)和加工，形成自動(dòng)加工流水線，全程無(wú)需人員盯控。四川高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南高速鋼筋加工機(jī)器人廠家

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設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，經(jīng)檢查無(wú)誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試。第一步，給系統(tǒng)上電。第二步，查看焊機(jī)，檢查焊機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確。1：焊機(jī)方式：氣保焊。2：焊絲材質(zhì)：實(shí)心。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4：功能切換：收弧無(wú)。5：電流電壓設(shè)定：初始電流可以設(shè)定在300A，電壓27V，根據(jù)實(shí)際情況定。第三步，檢測(cè)焊機(jī)送氣與送絲是否正常。1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常。2：手動(dòng)送絲：看一下送絲是否順暢。第四步，在觸摸屏主頁(yè)面輸入鋼筋籠規(guī)格湖南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人推薦廠家