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北京四芯EtherCAT網(wǎng)線價格咨詢

來源: 發(fā)布時間:2023-08-11

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實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT憑借著高性能、低成本、應用簡易等優(yōu)點在現(xiàn)代控制領域得到了***的應用和迅速的發(fā)展。為了將EtherCAT快速應用到電機驅(qū)動控制系統(tǒng)中,采用IntervalZero公司的KingStar Motion軟件,設計了一種基于EtherCAT實時通信的電機驅(qū)動控制方案,并搭建相應實驗平臺。系統(tǒng)采用經(jīng)典的位置、速度、電流三閉環(huán)控制,分別對速度跟蹤、位置定點與正弦跟蹤進行了實驗測試與分析。實驗結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)可靠性高,跟蹤精度良好。河南定制EtherCAT網(wǎng)線客服電話EtherCAT總線上控制器為主站,伺服驅(qū)動器為從站。

安全元件在自動化系統(tǒng)中所需要的任意地方都可以使用。系統(tǒng)中可以使用不同規(guī)模的本地輸入和輸出元件??梢愿鶕?jù)需求使用安全或非安全總線端子擴展額外的輸入和輸出。安全邏輯也嵌入到網(wǎng)絡當中。這樣不用安全擴展的標準PLC可以繼續(xù)處理控制任務。安全輸入和輸出功能需要的本地安全邏輯由智能化的安全總線端子實現(xiàn)。這節(jié)約了昂貴的安全PLC所帶來的成本,并可以根據(jù)當前任務隨意裁剪邏輯功能。只有安全EtherCAT主站和所分配的安全從站通過非安全的標準PLC路由?!毂緟f(xié)議在安全數(shù)據(jù)長度,通信介質(zhì)或波特率方面沒有限制。§EtherCAT被用作“黑色通道”,即,通信系統(tǒng)在安全處理中沒有任何作用。§協(xié)議被鑒定符合IEC61508定義的SIL3等級§提供EtherCAT安全功能的產(chǎn)品已經(jīng)于2005年就上市了。

EtherCAT總線驅(qū)動器通訊說明1.通訊周期使用EtherCAT伺服驅(qū)動器時需要保證控制器與伺服周期一致才可正常通訊使用。EtherCAT伺服驅(qū)動器一般支持不同周期,通訊周期主要有250us,500us,1ms,2ms,4ms,連接時自動匹配控制器周期,不需要設置,當通訊周期無法自動匹配時,通訊失敗,通過修改控制器周期解決(SERVO_PERIOD指令或升級固件修改)??刂破饕话隳J為1ms,使用SERVO_PERIOD指令讀取控制器周期。伺服周期越小,位置控制越精細,響應速度也更快。2.驅(qū)動器PDO設置驅(qū)動器的PDO是必要的配置,**著當前驅(qū)動器包含的功能。PDO全名為(ProcessDataObject),指在EtherCAT總線網(wǎng)絡中周期的進行主站與從站的數(shù)據(jù)交互的功能,可以看作一個數(shù)組空間,每個數(shù)組元素存放了不同的功能碼,PDO在一個周期中執(zhí)行這些功能碼對應的操作,這些功能碼就叫做數(shù)據(jù)字典,數(shù)據(jù)字典用4位16進制數(shù)來表示。EtherCAT總線初始化成功表示著二者成功建立了通訊連接,之后才可順利進行運動控制和讀寫驅(qū)動的參數(shù)。

    EtherNet/IP指的是"以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議"(EthernetIndustrialProtocol)。它定義了一個開放的工業(yè)標準,將傳統(tǒng)的以太網(wǎng)與工業(yè)協(xié)議相結(jié)合。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列協(xié)議,因此采用以原有的形式OSI層模型中較低的4層。所有標準的以太網(wǎng)通信模塊,如PC接口卡、電纜、連接器、集線器和開關都能與EtherNet/IP一起使用。(七層模型,亦稱OSI(OpenSystemInterconnection)。用于計算機或通信系統(tǒng)間互聯(lián)的標準體系)EtherCAT(實時工業(yè)以太網(wǎng))是一個開放架構(gòu),以以太網(wǎng)為基礎的現(xiàn)場總線系統(tǒng),其名稱的CAT為控制自動化技術。簡單地說,他們是工業(yè)控制中用到的通訊方式(自動化通訊協(xié)定),ethercat具有實時性(響應時間快),靈活性(拓撲行)等優(yōu)勢。作者:莫木鏈接:/question//answer/來源:知乎著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請聯(lián)系作者獲得授權(quán),非商業(yè)轉(zhuǎn)載請注明出處。 EtherCAT控制系統(tǒng)的一個實際接線, 只需要將網(wǎng)線從EtherCAT控制卡的接口連接到EtherCAT驅(qū)動器即可。浙江EtherCAT網(wǎng)線品牌

EtherCAT是一種實時以太網(wǎng)總線協(xié)議,是以以太網(wǎng)為基礎的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。北京四芯EtherCAT網(wǎng)線價格咨詢

整個EtherCAT網(wǎng)絡形成一個環(huán)狀,主站向各個從站發(fā)送EtherCAT以太網(wǎng)幀,該幀的數(shù)據(jù)區(qū)包含了多個ETherCAT子報文。這些子報文包含地址信息,用于定位每個從站,主站通過這些子報文與每個從站進行交互。每個從站ESC可以從數(shù)據(jù)幀中提取或插入數(shù)據(jù)。工業(yè)通信必須滿足不同要求的數(shù)據(jù)傳輸特性,這些數(shù)據(jù)大致可分為兩類,一類是對通信時間要求嚴格的過程數(shù)據(jù)(實時數(shù)據(jù)),另一類是對時間要求相對不重要的非過程數(shù)據(jù)(非實時數(shù)據(jù)),如參數(shù)數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)、批量數(shù)據(jù)等,EtherCAT支持多種服務和協(xié)議來滿足這些不同的要求。支撐這兩類數(shù)據(jù)的底層硬件主要是ESC的郵箱(SM)和FMMU。北京四芯EtherCAT網(wǎng)線價格咨詢

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