PLC機型PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭比較好的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式，安裝方式的選擇，相應的功能要求，響應速度要求，系統可靠性的要求，機型盡量統一等因素。 [5]結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般用于較復雜的控制系統。 [5]此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產物。嘉定區(qū)智能PLC控制器檢測

不管是在計算機直接控制系統還是集中分散式控制系統DCS，或者現場總線控制系統FCS中，總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺達等，幾乎涉及工業(yè)自動化領域的廠商都會有其PLC產品提供。 [2]起源美國汽車工業(yè)生產技術要求的發(fā)展促進了PLC的產生，20世紀60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時，發(fā)現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差，于是提出了***的“通用十條”招標指標。 [3]1969年，美國數字化設備公司研制出***臺可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產線上試用后，效果***；1971年，日本研制出***臺可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國研制出***臺可編程控制器；1974年，中國開始研制可編程控制器：1977年，中國在工業(yè)應用領域推廣PLC。 [3]崇明區(qū)常見PLC控制器聯系方式整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內，具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。

**初的可編程序邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷的發(fā)展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制，時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器（Programmable Controller），但是由于它的簡寫也是PC與個人計算機（Personal Computer）的簡寫相***，也由于多年來的使用習慣，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術語中仍沿用PLC這一縮寫。

梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。指令表語言IL指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。

PLC的用戶程序，是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規(guī)范，按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言，就能夠使用PLC在控制系統中，實現各種自動化控制功能。根據國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標準（IEC1131-3），PLC有五種標準編程語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結構化文本語言（ST）。這五標準編程語言，十分簡單易學。梯形圖語言LD梯形圖語言是PLC程序設計中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了***的歡迎和應用。與計算機系統相比，PLC的安裝既不需要機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。嘉定區(qū)智能PLC控制器檢測

由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業(yè)知識，就可進行編程。嘉定區(qū)智能PLC控制器檢測

控制器類型可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。 [5]嘉定區(qū)智能PLC控制器檢測

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