EtherCAT支持幾乎所有的拓撲。EtherCAT使具有數(shù)百個節(jié)點的純總線或線路拓撲成為可能，而不受通常由級聯(lián)交換機或集線器產生的限制。在連接系統(tǒng)時，將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲，以太網(wǎng)的經(jīng)典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網(wǎng)絡段或單個節(jié)點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關閉，這樣網(wǎng)絡的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個節(jié)點之間，距離可達100米為了配置和診斷從設備，可以通過非循環(huán)通訪問問為網(wǎng)絡提供的變量。這是基于一個可靠的郵箱協(xié)議，該協(xié)議對錯誤消息具有自動恢復功能。 旋轉編碼器可測量軸的旋轉角度和速度。EH80C500S5L8X6PREltra編碼器商家

    EtherCAT主機通過每個節(jié)點發(fā)送一份電報。每個EtherCAT從設備在運行時讀取尋址給它的數(shù)據(jù)，并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口，并使用以太網(wǎng)技術的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉發(fā)到下游。這個概念防止了不可預測的延遲，并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網(wǎng)媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn)，而不管使用的是哪種實時操作系統(tǒng)或應用軟件。EtherCAT從設備使用EtherCAT從控制器（ESC）在動態(tài)和完全在硬件中處理幀，使網(wǎng)絡性能可預測，并且于單個從設備實現(xiàn)。 EH80C500S5L8X6PREltra編碼器商家該編碼器可以與?PLC、運動控制器等設備配合使用，實現(xiàn)復雜的運動控制。

在過去的幾年中，無線總線技術的應用取得了重大的發(fā)展。它使得從集中式自動化系統(tǒng)遷移到分散式自動化系統(tǒng)成為可能。PROFIBUS作為全球市場的先驅，已經(jīng)在這一領域樹立了25年的榜樣。在當今的自動化技術中，以太網(wǎng)和信息技術（IT）越來越多地使用TCP/IP和XML等已建立的標準來發(fā)號施令。將信息技術集成到自動化系統(tǒng)中，提高了自動化系統(tǒng)之間的通信選擇、b比較廣瑤的配置和診斷可能性，以及網(wǎng)絡范圍內的服務功能。這些功能從一開始就是PROFINET不可分割的組成部分。PROFINET是工業(yè)以太網(wǎng)的創(chuàng)新開放標準。PROFINET滿足自動化技術的所有要求;無論應用程序涉及生產自動化、過程自動化或驅動器（

    EL-ER58B/C/H/T實心軸增量編碼器主要特點：·標準?58毫米編碼器系列工業(yè)應用具有高機械阻力的要求。這些編碼器是設計來支持高徑向和軸向軸載荷，他們可以通過法蘭安裝或固定夾具?！?路編碼器（A/B/Z），比較高2400ppr·可提供T28V直流電源，具有多個電氣接口可提供T28V直流電源，具有多個電氣接口·電纜或連接器輸出·可提供用于重型應用的金屬外殼·實心軸直徑可達12mm·通過同步夾緊或連軸器安裝法蘭訂購代碼：增量式編碼器系列EL增量式編碼器系列ER同步法蘭?50mm58B緊夾法蘭?36mm58C夾緊緊法蘭?50mm58H夾緊法蘭?40mm58T金屬外殼*添加為金屬凹M分辨率1-24000ppr參考可用脈沖列表零脈沖無零脈沖S零脈沖Z電源（帶L電氣接口）5VDC55...28VDC5/28電氣接口NPN集電極開路C推挽式P線性驅動器L電源5/28V-輸出RS-422RS輸出類型電纜標長（）P優(yōu)先電纜長度2/3/5/10mMIL連接頭MJIS-C-5432連接器JM12連接器M12M23連接器HIP40IEC60130-9連接器C含母接頭，不含母接頭請?zhí)砑?62作為變碼。 而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

安裝和調試設備的人員必須是合格的，并認真遵守安裝說明。由于安全原因，強烈建議避免任何機械或電氣上的修改，一旦發(fā)生修改，將不予以保修。不要讓設備暴露在壓力或沖擊下，以確保正確的功能。確保換能器軸的機械聯(lián)軸器設計有適當?shù)膹椥月?lián)軸器，特別是在過度軸向或徑向運動的情況下。檢查設備運行環(huán)境是否存在腐蝕性物質(酸等)或與設備及其IP等級不兼容的物質。檢查設備與地面的連接;如有必要，提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數(shù)字或數(shù)字組合)的產品可能與標準產品有不同的機械、電氣或連接方式。請參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經(jīng)過培訓的人員進行。為防止短路，對未使用的導線進行不同長度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號線，以避免電容性或感應性的干擾導致設備故障。換能器電纜也遠離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。旋轉編碼器的分辨率和精度可以根據(jù)需要進行定制。甘肅EMA36B13G8/30SPX6X8PREltra編碼器

Eltra?不斷進行研發(fā)投入，提升編碼器的性能和功能。EH80C500S5L8X6PREltra編碼器商家

    在100BASE-TX模式下的主設備。此外，通過一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項允許用單線連接傳感器等設備。光纖（如100BASE-FX）也可以使用，例如節(jié)點距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線。一個EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達65，535個設備，因此網(wǎng)絡擴展實際上是無限的。由于節(jié)點的數(shù)量實際上是無限的，模塊化設備（如切片I/O站）可以按照這樣的方式設計，即每個模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點。因此，消除了本地擴展總線;EtherCAT的高性能直接到達各個模塊，沒有任何延遲，因為總線耦合器或總站不再有網(wǎng)關。通過從機設備描述文件通知哪些通信配置文件已被實現(xiàn)。通過CoE協(xié)議，EtherCAT提供了與CANopen®標準EN50325-4相同的通信機制：對象字典、流程數(shù)據(jù)對象（PDO）和服務數(shù)據(jù)對象（SDO）的映射。甚至網(wǎng)絡管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設備中以小的努力實現(xiàn)EtherCAT成為可能，CANopen固件的大部分甚至是可重用的?？梢赃x擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制，還可以使用EtherCAT的增強帶寬來支持整個對象字典的上傳。設備配置文件，如驅動器配置文件CiA402，也可以為EtherCAT重用。 EH80C500S5L8X6PREltra編碼器商家