編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。Eltra?不斷進行研發(fā)投入，提升編碼器的性能和功能。山東Eltra編碼器銷售廠家

    在100BASE-TX模式下的主設(shè)備。此外，通過一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項允許用單線連接傳感器等設(shè)備。光纖（如100BASE-FX）也可以使用，例如節(jié)點距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線。一個EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達65，535個設(shè)備，因此網(wǎng)絡(luò)擴展實際上是無限的。由于節(jié)點的數(shù)量實際上是無限的，模塊化設(shè)備（如切片I/O站）可以按照這樣的方式設(shè)計，即每個模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點。因此，消除了本地擴展總線;EtherCAT的高性能直接到達各個模塊，沒有任何延遲，因為總線耦合器或總站不再有網(wǎng)關(guān)。通過從機設(shè)備描述文件通知哪些通信配置文件已被實現(xiàn)。通過CoE協(xié)議，EtherCAT提供了與CANopen®標準EN50325-4相同的通信機制：對象字典、流程數(shù)據(jù)對象（PDO）和服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）的映射。甚至網(wǎng)絡(luò)管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設(shè)備中以小的努力實現(xiàn)EtherCAT成為可能，CANopen固件的大部分甚至是可重用的?？梢赃x擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制，還可以使用EtherCAT的增強帶寬來支持整個對象字典的上傳。設(shè)備配置文件，如驅(qū)動器配置文件CiA402，也可以為EtherCAT重用。 EF49C6L500S5L8X6PREltra編碼器商家自從1985開始，Eltra一直致力于自動化傳感器市場。

Eltra編碼器：工業(yè)精細驅(qū)動的力量在工業(yè)自動化的廣袤版圖中，精細的位置與速度反饋宛如精密儀器的“”，對設(shè)備高效、穩(wěn)定運行起著決定性作用。上海恩曉電氣有限公司，作為行業(yè)創(chuàng)新的先鋒與可靠伙伴，隆重為您呈上來自意大利的Eltra編碼器。這款凝聚先進科技與工藝的產(chǎn)品，以其無可比擬的優(yōu)勢，深度融入眾多行業(yè)，重塑著生產(chǎn)與控制的精細范式。一、優(yōu)勢，鑄就非凡品質(zhì)精細定位，一步到位Eltra編碼器采用前沿編碼技術(shù)，其獨特之處在于，設(shè)備的每一個旋轉(zhuǎn)位置都被賦予的編碼標識。

機械手臂依托其精細位置反饋，能夠以毫秒級速度，迅速、精細抓取并放置零部件，大幅提升產(chǎn)品組裝效率與精度，助力生產(chǎn)流程行云流水般順暢推進。傳送裝置借助編碼器實時速度監(jiān)測，可精細調(diào)控物料輸送節(jié)奏，杜絕物料堆積、輸送卡頓等常見問題，優(yōu)化生產(chǎn)線整體運行效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量高度一致。機器人領(lǐng)域：靈動操控的“關(guān)節(jié)智囊”對于智能機器人而言，精確的關(guān)節(jié)位置控制是解鎖復(fù)雜動作、圓滿完成任務(wù)的密鑰。Eltra編碼器巧妙安裝于機器人關(guān)節(jié)部位，實時捕捉關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度與位置變化，將關(guān)鍵信息迅速反饋至控制系統(tǒng)。這使得機器人在工業(yè)焊接、物料搬運等繁重作業(yè)，以及物流配送、醫(yī)療輔助等精細服務(wù)場景中，均能動作流暢、精細無誤，提升工作質(zhì)量，同步強化作業(yè)安全性，為機器人高效履職注入強大動力。它可以與各種控制系統(tǒng)和設(shè)備集成，實現(xiàn)自動化控制。

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)，它采用了以太網(wǎng)標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而，它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求，其中：具有確定響應(yīng)時間的硬性實時性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點組成，每個節(jié)點只有少量的循環(huán)進程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標準以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個節(jié)點都使用一個單獨的以太網(wǎng)電報，那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個字節(jié)的循環(huán)進程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報長84字節(jié)(包括幀間間隙)，其中46字節(jié)可以用于進程數(shù)據(jù)。例如，如果一個驅(qū)動器為實際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個字節(jié)的進程數(shù)據(jù)，并為目標位置和控制信息接收4個字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個電報接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外，驅(qū)動器通常有一個反應(yīng)時間，在接收到目標值后觸發(fā)實際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協(xié)議棧，需要為每個節(jié)點增加額外的開銷，并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難，在這種模式下，單個幀通常就足以向所有節(jié)點發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)！Eltra?編碼器采用先進的技術(shù)，具有良好的抗干擾能力。廣東ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器

Eltra?提供多種安裝附件和配件，方便編碼器的安裝和使用。山東Eltra編碼器銷售廠家

在連接系統(tǒng)時，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓撲，以太網(wǎng)的經(jīng)典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個節(jié)點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。山東Eltra編碼器銷售廠家