勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線(xiàn)上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,噴漆前插桿上料工作。物料由振動(dòng)盤(pán)理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,給出到位信號(hào)。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,通過(guò)視覺(jué)以及位置編碼器識(shí)別插銷(xiāo)頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿上,進(jìn)入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線(xiàn)末端上料,經(jīng)過(guò)左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn)。插桿輸送識(shí)別,插桿由鏈條帶動(dòng)輸送至機(jī)械手下方,通過(guò)隨動(dòng)鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺(jué),識(shí)別插頭位置。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤(pán)由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,插到運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下??稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),更換時(shí)間小于1分鐘。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,有需求可以來(lái)電咨詢(xún)!黑龍江快遞行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺(tái)單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝(裝袋)后,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線(xiàn),并由輸送線(xiàn)輸送至機(jī)器人下方,通過(guò)編碼器、視覺(jué)的配合,完成物料的隨動(dòng)抓放,完成自動(dòng)化入槽,并直接對(duì)接裝盒機(jī)。整個(gè)過(guò)程免去了顆粒袋出料收集、搬運(yùn)、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動(dòng)化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后,由滑坡下滑至水平輸送線(xiàn)。多臺(tái)單列機(jī)平行擺放,每臺(tái)的下滑道占據(jù)輸送線(xiàn)一定寬度,在輸送線(xiàn)上呈現(xiàn)多道來(lái)料的情況。后輸送出袋裝室,再經(jīng)過(guò)上坡,輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺(jué)與輸送線(xiàn)編碼器完成物料隨動(dòng)抓取,并放入擋板輸送線(xiàn)上方的緩沖槽內(nèi)。緩沖槽經(jīng)過(guò)積料、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況,機(jī)器人則將物料投放至回料區(qū)域,保證裝盒準(zhǔn)確率。自動(dòng)裝盒,裝盒擋板輸送線(xiàn)前方通過(guò)推入機(jī)構(gòu)將整盒物料推入裝盒機(jī)內(nèi)。自動(dòng)裝盒機(jī)完成裝盒作業(yè)。湖北高溫并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)!
并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化帶來(lái)的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國(guó)際水平也為這個(gè)朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實(shí)施可行性及更多的可能性。超高速運(yùn)行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求,而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D、3D視覺(jué)在理料、分揀等方面的超長(zhǎng)發(fā)揮更貼合3C智能制造對(duì)于設(shè)備的柔性要求,讓設(shè)備需要?jiǎng)偃味喾N產(chǎn)品和批次的變換,在效果保障的同時(shí)減去相關(guān)人員培訓(xùn)、生產(chǎn)線(xiàn)再建方面的投資也為企業(yè)帶來(lái)了必然的效益。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車(chē)定位銷(xiāo)插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷(xiāo),效率低,同時(shí)無(wú)法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動(dòng)插銷(xiāo)后,效率從30個(gè)/分鐘,提高到60個(gè)/分鐘;機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn),插銷(xiāo)后產(chǎn)品一致性提高。實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格產(chǎn)品的隨時(shí)監(jiān)測(cè),不符合定位程序的,可以隨時(shí)報(bào)警剔除,避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式,柔性切換。物料定位,汽車(chē)油底殼經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)進(jìn)行插銷(xiāo)工位,并自動(dòng)進(jìn)行工裝定位。機(jī)器人理料,插銷(xiāo)作業(yè)用到的銷(xiāo)釘經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)理料輸送至待抓取工位,并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷(xiāo)作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位,進(jìn)行銷(xiāo)釘抓取和插銷(xiāo)作業(yè)。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)服務(wù)值得放心。
與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,它不起步較晚,而且實(shí)際應(yīng)用也不多,在中國(guó)市場(chǎng)上出現(xiàn)了5-6年。然而,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動(dòng)態(tài)性能,在定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來(lái)越受到人們的重視,并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線(xiàn)中。生產(chǎn)線(xiàn)上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運(yùn)工作,以及貼標(biāo)、檢測(cè)等工作,應(yīng)用對(duì)象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì),目前使用的大約1600臺(tái)并行機(jī)器人中,約550臺(tái)用于食品工業(yè),占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺(tái),占30%;在電子行業(yè)約250臺(tái),占15%。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,歡迎客戶(hù)來(lái)電!云南小型并聯(lián)機(jī)器人
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著同行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈,人力成本不斷上升,越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機(jī)器人引入工廠(chǎng),進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整。在這一過(guò)程中,并聯(lián)機(jī)器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),在食品、醫(yī)藥、3C、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、分揀、包裝、運(yùn)輸?shù)确矫婢哂袩o(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。普通的分揀過(guò)程,并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機(jī)、編碼器等外部感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng),可以根據(jù)具體情況對(duì)來(lái)料進(jìn)行快速分揀,大致可以分為以下兩類(lèi):根據(jù)不同的形狀和顏色進(jìn)行分揀,根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進(jìn)行篩選和分揀黑龍江快遞行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人