一個(gè)接近真實(shí)MEMS陀螺儀的結(jié)構(gòu)如下圖所示。外側(cè)的藍(lán)色與黃色部分別為驅(qū)動(dòng)電極，它們通過施加交變電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部的紅色質(zhì)量塊及紅色測(cè)量電極沿著特定方向做往返運(yùn)動(dòng)。紅色質(zhì)量塊通過具有彈簧性質(zhì)的綠色長(zhǎng)條結(jié)構(gòu)與基底相連，而紅色的短?hào)排c內(nèi)側(cè)藍(lán)色的短?hào)艅t構(gòu)成了電容的極板。當(dāng)基底發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，質(zhì)量塊在科里奧利力的作用下會(huì)產(chǎn)生垂直方向的運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)的幅值與施加的角速度成正比。通過測(cè)量質(zhì)量塊上的紅色電極與固定在底座上的藍(lán)色電極之間的電容變化，我們就可以得到角速度的大小。分類上，陀螺儀可以分為機(jī)械陀螺儀和光學(xué)陀螺儀兩種。慣導(dǎo)市價(jià)

整合MEMS加速計(jì)和陀螺儀地磁的模塊正在進(jìn)入廉價(jià)的電子玩具市場(chǎng)，傳感器模塊提供的動(dòng)作感應(yīng)功能可實(shí)現(xiàn)互動(dòng)的游戲體驗(yàn)，還能讓更小的兒童上網(wǎng)分享快樂：孩子們很快就能夠創(chuàng)造自己的虛擬娃娃和人物，用自然的動(dòng)作玩這些玩具，不再使用按鈕或鍵盤一類的東西，甚至可以在網(wǎng)上與全球的小朋友一起分享游戲。就像幾年前加速計(jì)的成功故事一樣，意法半導(dǎo)體較近掀起了MEMS陀螺儀消費(fèi)浪潮，為市場(chǎng)提供一系列可靠的低廉的微型陀螺儀，增強(qiáng)多種消費(fèi)電子產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)跟蹤功能，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)感更強(qiáng)的用戶體驗(yàn)。憑借在MEMS技術(shù)、ASIC設(shè)計(jì)和更智能的封裝技術(shù)上不斷取得的進(jìn)步，結(jié)合較先進(jìn)的生產(chǎn)線和戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，意法半導(dǎo)體進(jìn)一步加強(qiáng)了其MEMS傳感器在消費(fèi)電子和手機(jī)市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)地位。慣導(dǎo)市價(jià)機(jī)械式陀螺儀利用旋轉(zhuǎn)物體的穩(wěn)定性原理，通過檢測(cè)陀螺儀殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度來(lái)確定方向。

抗干擾強(qiáng)化設(shè)計(jì)：振動(dòng)抑制：雙層隔振結(jié)構(gòu)配合自適應(yīng)濾波算法，有效抑制20-2000Hz寬頻帶振動(dòng)干擾，振動(dòng)環(huán)境下角速度測(cè)量噪聲低于0.01°/s。電磁兼容：全屏蔽金屬殼體與數(shù)字信號(hào)隔離技術(shù)結(jié)合，通過IEC61000-4系列電磁兼容測(cè)試，可在200V/m電場(chǎng)強(qiáng)度及10kHz-1GHz磁場(chǎng)環(huán)境中穩(wěn)定工作。密封防護(hù)：O型圈與灌膠復(fù)合密封工藝實(shí)現(xiàn)IP67防護(hù)等級(jí)，耐受95%濕度及浸水條件。艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀憑借其高性能、高精度的特點(diǎn)，普遍應(yīng)用于船舶導(dǎo)航、車載導(dǎo)航以及隧道挖掘工程等復(fù)雜環(huán)境中的動(dòng)態(tài)測(cè)量與控制。

垂直陀螺儀整個(gè)裝置內(nèi)部分為上下兩部分，上半艙容納陀螺儀的機(jī)電設(shè)備，下半艙則包含了所有的系統(tǒng)電子器件。上半艙的基本部件主要由陀螺轉(zhuǎn)子、常平架、角度傳感器、力矩器四個(gè)部分構(gòu)成。(1)陀螺轉(zhuǎn)子：常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)等拖動(dòng)方法來(lái)使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并使其轉(zhuǎn)速近似為常值。(2) 常平架：陀螺儀的內(nèi)、外框架，或稱內(nèi)、外環(huán)，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu)，同時(shí)也是支撐整個(gè)陀螺儀運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。(3) 角度傳感器 ：用來(lái)測(cè)量陀螺儀內(nèi)外環(huán)以及框架轉(zhuǎn)軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，此角度就是測(cè)量的飛機(jī)的姿態(tài)角。通常，陀螺系統(tǒng)中有兩組角度傳感器，一組安裝在框架上，一組安裝在外環(huán)相應(yīng)的支撐結(jié)構(gòu)上。(4) 力矩器：用來(lái)為主軸位置的修正提供修正力矩補(bǔ)償。在陀螺系統(tǒng)中，一般有兩組修正力矩器，分別安裝在框架和外環(huán)支撐殼體上。 電子競(jìng)技鼠標(biāo)內(nèi)置陀螺儀，增強(qiáng)瞄準(zhǔn)靈敏度與精確度。

技術(shù)演進(jìn)與行業(yè)影響：光纖陀螺儀的迭代路徑呈現(xiàn)三大趨勢(shì)：材料革新：保偏光纖的雙折射控制精度從10??量級(jí)提升至10??量級(jí)，推動(dòng)零偏穩(wěn)定性突破0.001°/h；算法融合：深度學(xué)習(xí)算法與慣性導(dǎo)航的結(jié)合，使系統(tǒng)可自適應(yīng)修正溫度梯度、電源波動(dòng)等非理想因素；系統(tǒng)集成：MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）與光纖技術(shù)的混合架構(gòu)，有望在低成本與高精度間實(shí)現(xiàn)平衡。ARHS系列陀螺儀的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用已覆蓋全球30%的高級(jí)船舶導(dǎo)航市場(chǎng)，并在特斯拉FSD系統(tǒng)、華為高精度定位服務(wù)中成為主要傳感器。其技術(shù)指標(biāo)超越IEC61280-4國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)20%以上，標(biāo)志著中國(guó)在慣性導(dǎo)航領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從跟隨到領(lǐng)跑的跨越。汽車行業(yè)中，陀螺儀可用于車輛穩(wěn)定性控制、導(dǎo)航系統(tǒng)等，提高駕駛安全性。慣導(dǎo)市價(jià)

陀螺羅經(jīng)是船舶專門使用導(dǎo)航設(shè)備，利用陀螺儀指北特性。慣導(dǎo)市價(jià)

慣性導(dǎo)航原理，慣性導(dǎo)航利用陀螺儀和加速度計(jì)測(cè)量載體在慣性參考系下的角速度和加速度，并對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分、運(yùn)算得到速度和相對(duì)位置，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，這樣結(jié)合較初的位置信息，就可以得到載體現(xiàn)在所處的位置。陀螺儀是一種穩(wěn)定平衡裝置，在航空，航海，手機(jī)，汽車等產(chǎn)業(yè)上有普遍應(yīng)用，可以讓裝備陀螺儀的設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過程中保持平衡穩(wěn)定，并提供準(zhǔn)確的方位，水平，加速度，速度等信息。水平陀螺儀指示水平方向，給飛行器的航向角修正提供信息。陀螺羅經(jīng)是一種依靠陀螺儀指示真北的裝置。它利用地球自轉(zhuǎn)角速度和重力力矩的綜合作用，能夠使自轉(zhuǎn)軸自動(dòng)尋找真北，而不需要依靠地磁場(chǎng)?，F(xiàn)在也有了長(zhǎng)足的進(jìn)步和發(fā)展。由此可見，陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)普遍的，它在現(xiàn)代化的國(guó)家防護(hù)建設(shè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位。慣導(dǎo)市價(jià)