多軸伺服的同步控制技術(shù)VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過EtherCAT總線與控制器通訊,比較高同步周期250us,配合龍門同步補(bǔ)償功能,可將雙軸同步誤差控制在10um級。在雙龍門激光打標(biāo)機(jī)中,這種同步精度能保證大面積打標(biāo)的圖案一致性。
直驅(qū)伺服模組的技術(shù)特性VS580直線伺服驅(qū)動(dòng)器模組省去傳動(dòng)部件,驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)/DD馬達(dá)時(shí)無間隙,定位精度達(dá)微米級。在半導(dǎo)體固晶機(jī)中,配合精度補(bǔ)償功能,可使芯片放置誤差≤0.005mm,且提速30%-50%,滿足大規(guī)模生產(chǎn)需求。 伺服驅(qū)動(dòng)器選 VS500,支持多種編碼器協(xié)議,適配不同電機(jī)需求?石家莊激光切割伺服驅(qū)動(dòng)器選型
重力與摩擦補(bǔ)償?shù)膶?shí)際應(yīng)用微納伺服驅(qū)動(dòng)器的重力補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償算法,能針對性消除機(jī)械臂自重及導(dǎo)軌摩擦的影響。在6軸工業(yè)機(jī)器人抓取3C部件時(shí),即使在不同姿態(tài)下,也能保證末端定位精度≤0.02mm,避免裝配偏差。
模型跟蹤算法的技術(shù)價(jià)值伺服驅(qū)動(dòng)器模型跟蹤算法使伺服系統(tǒng)軌跡跟隨零誤差,定位完成時(shí)間(<5um)小于10ms。在LED固晶機(jī)中,這種特性確保焊頭精細(xì)對準(zhǔn)焊盤,即使高速運(yùn)行,隨動(dòng)誤差也可忽略,提升產(chǎn)品良率。
伺服驅(qū)動(dòng)器的定制化能力除標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品外,微納可提供定制伺服,如VS101智能電批、VS160微型低壓伺服等。在3C行業(yè)的特殊設(shè)備中,如微小部件裝配機(jī),定制化伺服能適配狹小空間,滿足低壓低功耗需求。 東莞CVD伺服驅(qū)動(dòng)器選型伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,電機(jī)編碼靈活配,適配多種應(yīng)用場景,超省心;
4軸碼垛機(jī)器人:VS600B4的高效重載解決方案物流倉儲的4軸碼垛機(jī)器人每日需完成上萬次紙箱堆疊,微納VS600B4多軸伺服成為 驅(qū)動(dòng)力。其并行計(jì)算FPGA芯片實(shí)現(xiàn)1.6微秒電流環(huán)響應(yīng),625kHz采樣頻率讓機(jī)器人在承載50kg負(fù)載時(shí),速度波動(dòng)控制在±1rpm內(nèi)。多軸集成設(shè)計(jì)將4個(gè)驅(qū)動(dòng)單元整合為一體,共用電源母線降低能耗15%。轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器抑制機(jī)械臂高頻共振,即便是高速升降(1.5m/s),仍能保證垛型整齊度誤差≤1mm,較傳統(tǒng)方案提升效率20%。
傳感器標(biāo)定臺:VS580的角度精度加速度傳感器標(biāo)定需在±30°范圍內(nèi)調(diào)整角度,精度要求≤0.01°。微納VS580直驅(qū)伺服的DD馬達(dá)(精度5″,重復(fù)精度2″)可滿足標(biāo)定需求,F(xiàn)PGA硬件電流環(huán)確保角度調(diào)整平穩(wěn),無“跳變”現(xiàn)象。激光干涉儀數(shù)據(jù)補(bǔ)償功能支持1000點(diǎn)校準(zhǔn),為傳感器生產(chǎn)提供可靠標(biāo)定設(shè)備,誤差率降至0.05%。
計(jì)量設(shè)備驅(qū)動(dòng):VS500的高穩(wěn)定性液體計(jì)量泵需在0.1L/min~10L/min范圍內(nèi)保持流量精度(±0.5%),微納VS500伺服的速度反饋觀測器可將泵轉(zhuǎn)速波動(dòng)控制在±1rpm內(nèi)。3300Hz電流環(huán)帶寬確保輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定,即使液體黏度變化,仍能保持流量恒定。220V電壓適配實(shí)驗(yàn)室電源,為化工計(jì)量提升20%測量準(zhǔn)確性。 伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,VM/V3M 電機(jī)組合,0.05-7.5kW 功率任選,動(dòng)力十足;
VS580 直驅(qū)模組的精細(xì)化控制能力,為科研實(shí)驗(yàn)設(shè)備的精密調(diào)節(jié)提供了穩(wěn)定支持。VS580 直驅(qū)模組支持微動(dòng)控制與準(zhǔn)靜態(tài)尋相功能,微動(dòng)控制可實(shí)現(xiàn)納米級的位移調(diào)節(jié)(調(diào)節(jié)量 0.1nm),準(zhǔn)靜態(tài)尋相則能通過緩慢移動(dòng)定位機(jī)械零點(diǎn),避免因快速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的定位誤差,滿足物理、生物等領(lǐng)域精密實(shí)驗(yàn)的調(diào)試需求。高級增益自適應(yīng)調(diào)諧功能覆蓋 80% 的應(yīng)用場景,科研人員無需深入掌握伺服參數(shù)調(diào)試知識,通過一鍵調(diào)諧即可完成系統(tǒng)優(yōu)化,降低了設(shè)備操作門檻。伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,電機(jī)安裝簡單,快速部署,助力產(chǎn)線高效運(yùn)行。上海激光清洗伺服驅(qū)動(dòng)器
想讓產(chǎn)線更智能?伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,多協(xié)議兼容,新舊設(shè)備升級無憂!石家莊激光切割伺服驅(qū)動(dòng)器選型
編碼器選型對伺服精度的影響伺服驅(qū)動(dòng)器的精度依賴編碼器反饋,微納標(biāo)配23位光編(25″)和17位磁編(50″),可升級至25位光編/21位磁編。升級后光編校正重復(fù)精度達(dá)20″,DD馬達(dá)精度5″,重復(fù)精度2″,滿足3C行業(yè)鏡頭組裝等場景對±1μm定位的嚴(yán)苛要求。
伺服驅(qū)動(dòng)器如何抑制高頻共振?高頻共振是伺服系統(tǒng)的常見難題,微納伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器可針對性抑制。在PCB鉆孔機(jī)應(yīng)用中,能抵消機(jī)械結(jié)構(gòu)振動(dòng),避免鉆孔出現(xiàn)毛刺,配合低頻抖動(dòng)抑制功能,確保末端執(zhí)行器運(yùn)行平穩(wěn),提升3C產(chǎn)品加工良率。 石家莊激光切割伺服驅(qū)動(dòng)器選型