4.PLC的構(gòu)成4.1I/O模塊I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入，開(kāi)關(guān)量輸出，模擬量輸入，模擬量輸出等模塊。PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反4.2CPUCPU是PLC的**，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中。同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括**芯片、總線接口及有關(guān)電路，是PLC不可缺少的組成單元。隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，其相關(guān)的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。6EP3331-6SB00-0AY0

環(huán)境要求露天情況下●比較大落差0.3m;五個(gè)，在發(fā)貨包裝內(nèi)運(yùn)行中的環(huán)境溫度●最小值-20°C●比較大值60°C●水平安裝，最小值-20°C●水平安裝，比較大值60°C●垂直安裝，最小值-20°C●垂直安裝，比較大值50°C運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度●最小值-40°C●比較大值70°C氣壓符合IEC60068-2-13標(biāo)準(zhǔn)要求●操作，最小值795hPa●操作，比較大值1080hPa●存放/運(yùn)輸，最小值660hPa●存放/運(yùn)輸，比較大值1080hPa參考海平面的運(yùn)行高度●安裝高度，最小值-1000m●安裝高度，比較大值5000m;安裝高度>2000m時(shí)受限，參見(jiàn)手冊(cè)相對(duì)空氣濕度●操作，比較大值95%;無(wú)凝結(jié)振動(dòng)●運(yùn)行疲勞極限符合IEC60068-2-62g(m/s2)面板安裝，1g(m/s2)DIN凹槽導(dǎo)軌●操作，測(cè)試符合IEC60068-2-6是沖擊測(cè)試●測(cè)試符合IEC60068-2-27是;IEC68，2-27部分；半波正弦：沖擊強(qiáng)度15g（峰值），持續(xù)時(shí)間11ms有害物質(zhì)濃度●RH<60%時(shí)的SO2，無(wú)冷凝二氧化硫：<0.5ppm；硫化氫：<0.1ppm；RH<60%無(wú)冷凝液6ES7212-1BE40-0XB0模塊控制器由于模塊控制器PLC應(yīng)用的普遍性，各種機(jī)型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同。

    什么是PLC？PLC或可編程語(yǔ)言控制器是一種緊湊的工業(yè)計(jì)算機(jī)，旨在從一個(gè)位置控制系統(tǒng)過(guò)程。您可能聽(tīng)說(shuō)過(guò)PLC，但尚未完全掌握該概念。PLC就像工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的大腦。PLC控制器無(wú)需使用多個(gè)機(jī)器或工人來(lái)管理不同的系統(tǒng)和設(shè)備，而是可以使用內(nèi)置的I/O模塊（輸入和輸出）一次完成各種任務(wù)?？删幊踢壿嬁刂破鳠o(wú)處不在，并在許多行業(yè)中得到大量使用。在我們的文章結(jié)尾，您將學(xué)習(xí)可編程語(yǔ)言控制器的功能以及其操作方式。您還將了解PLC的主要組件，可用的編程語(yǔ)言，將來(lái)的不同類型的PLC和PLC控制系統(tǒng)。交通信號(hào)燈是PLC應(yīng)用的一個(gè)很好的例子?，F(xiàn)在不再需要有人讀取數(shù)據(jù)和按下按鈕，而是有了一個(gè)PLC系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以控制和監(jiān)視一個(gè)外殼單元中的此功能。如果可編程邏輯控制器對(duì)您來(lái)說(shuō)不是一個(gè)新概念，那么可能很難想象PLC可能的應(yīng)用范圍。其他可識(shí)別的PLC應(yīng)用包括自動(dòng)洗車，電梯，自動(dòng)門(mén)和游樂(lè)設(shè)施。

    一個(gè)基本的PLC系統(tǒng)由以下部分組成：輸入/輸出部分：輸入部分或輸入模塊由諸如傳感器，開(kāi)關(guān)和許多其他真實(shí)世界輸入源的設(shè)備組成。來(lái)自輸入源的輸入通過(guò)輸入連接器導(dǎo)軌連接到PLC。輸出部分或輸出模塊可以是馬達(dá)或螺線管或燈或加熱器，其功能通過(guò)改變輸入信號(hào)來(lái)控制。CPU或處理單元：這是PLC的大腦。它可以是六角形或八角形的微處理器。它執(zhí)行與輸入信號(hào)相關(guān)的所有處理，以基于控制程序來(lái)控制輸出信號(hào)。編程器：編寫(xiě)程序或控制邏輯的平臺(tái)。它可以是手持設(shè)備，筆記本電腦或電腦本身。電源：通常工作在24V左右的電源上，用于為輸入和輸出設(shè)備供電。存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)器分為兩部分-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器。程序信息或控制邏輯被存儲(chǔ)在用戶存儲(chǔ)器或CPU取出程序指令的程序存儲(chǔ)器中。輸入和輸出信號(hào)以及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器信號(hào)分別存儲(chǔ)在輸入和輸出外部圖像存儲(chǔ)器中。 輸入模塊的作用是接收現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)，并將輸入的高電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號(hào)。

**可編程邏輯控制器（PLC）簡(jiǎn)介****1.PLC定義與功能**可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，簡(jiǎn)稱PLC）是一種專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC的**功能是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，提高生產(chǎn)效率，減少人工干預(yù)，并確保生產(chǎn)流程的穩(wěn)定性和安全性。**2.PLC的工作原理**PLC的工作原理基于循環(huán)掃描的方式。在PLC的運(yùn)行過(guò)程中，CPU會(huì)不斷循環(huán)執(zhí)行用戶程序，具體步驟包括：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。在這個(gè)過(guò)程中，PLC會(huì)不斷讀取輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶編寫(xiě)的控制邏輯，并將結(jié)果輸出到相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制。**3.PLC的硬件組成**PLC的硬件主要包括**處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）接口、電源和通信接口等部分。其中，CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行控制邏輯；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)；I/O接口用于連接外部的輸入設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；電源為PLC提供穩(wěn)定的工作電壓；通信接口則用于實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。 模塊控制器PLC中文操作界面，使用安裝、調(diào)節(jié)方便。6ES7144-6KD00-0AB0

可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)合當(dāng)前我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。6EP3331-6SB00-0AY0

    近，PLCs在個(gè)人電腦上使用應(yīng)用軟件編程，現(xiàn)在用圖形代替字符符號(hào)來(lái)表示邏輯。計(jì)算機(jī)通過(guò)USB、以太網(wǎng)、RS-232、RS-485或RS-422電纜連接到PLC。編程軟件允許對(duì)梯形邏輯進(jìn)行輸入和編輯。在一些軟件包中，也可以在函數(shù)框圖、順序流程圖和結(jié)構(gòu)化文本中查看和編輯程序。一般來(lái)說(shuō)，該軟件提供了對(duì)PLC軟件進(jìn)行調(diào)試和故障排除的功能，例如，通過(guò)突出顯示在操作過(guò)程中或通過(guò)模擬顯示當(dāng)前狀態(tài)的部分邏輯。該軟件將上傳和下載PLC程序，用于備份和恢復(fù)。在一些可編程控制器的模型中，程序從個(gè)人電腦轉(zhuǎn)到PLC，通過(guò)編程板將程序?qū)懭胍粋€(gè)可移動(dòng)的芯片，例如EPROM。在PLC中有兩種類型的接觸，它們通常是打開(kāi)的，通常是關(guān)閉的開(kāi)關(guān)。通常開(kāi)放的接觸意味著在按壓/關(guān)閉時(shí)接觸，而通常閉合的接觸在打開(kāi)/不按壓時(shí)打開(kāi)。觸點(diǎn)真實(shí)世界輸入的狀態(tài)，如傳感器，開(kāi)關(guān)，如果零件是現(xiàn)在的，空的，滿的等。PLC也包括線圈，它是輸出，如電機(jī)，泵，燈，定時(shí)器等。它們也可以用作梯形圖中其他的梯級(jí)的輸入。 6EP3331-6SB00-0AY0