1968年，通用汽車(chē)公司(通用汽車(chē)公司的自動(dòng)變速器部門(mén))發(fā)布了一份關(guān)于電子替代品的申請(qǐng)，該提議是基于由工程師愛(ài)德華·r·克拉克()編寫(xiě)的一份白皮書(shū)提出的。獲勝的提案來(lái)自馬薩諸塞州貝德福德的貝德福德協(xié)會(huì)。個(gè)PLC被命名為084，因?yàn)樗荁edfordAssociates的第84個(gè)項(xiàng)目。貝德福德協(xié)會(huì)成立了一個(gè)新公司，致力于開(kāi)發(fā)、制造、銷(xiāo)售和服務(wù)這一新產(chǎn)品:Modicon，它模塊化的數(shù)字控制器。在這個(gè)項(xiàng)目上工作的人之一是DickMorley，他被認(rèn)為是PLC的“父親”。Modicon品牌在1977年被出售給GouldElectronics，后來(lái)被德國(guó)AEG公司收購(gòu)，然后由法國(guó)施耐德電氣，目前的所有者。在施耐德電氣位于馬薩諸塞州北安多佛的工廠里。這是通用汽車(chē)公司在經(jīng)過(guò)近20年的不間斷服務(wù)后退休后，被通用汽車(chē)公司提出的。Modicon在其產(chǎn)品系列的，使用了84個(gè)名字，直到984的名字出現(xiàn)。汽車(chē)工業(yè)仍然是比較大的PLCs用戶(hù)之一。 隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，其相關(guān)的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。6ES7132-4BD50-0AA0

    一個(gè)基本的PLC系統(tǒng)由以下部分組成：輸入/輸出部分：輸入部分或輸入模塊由諸如傳感器，開(kāi)關(guān)和許多其他真實(shí)世界輸入源的設(shè)備組成。來(lái)自輸入源的輸入通過(guò)輸入連接器導(dǎo)軌連接到PLC。輸出部分或輸出模塊可以是馬達(dá)或螺線管或燈或加熱器，其功能通過(guò)改變輸入信號(hào)來(lái)控制。CPU或處理單元：這是PLC的大腦。它可以是六角形或八角形的微處理器。它執(zhí)行與輸入信號(hào)相關(guān)的所有處理，以基于控制程序來(lái)控制輸出信號(hào)。編程器：編寫(xiě)程序或控制邏輯的平臺(tái)。它可以是手持設(shè)備，筆記本電腦或電腦本身。電源：通常工作在24V左右的電源上，用于為輸入和輸出設(shè)備供電。存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)器分為兩部分-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器。程序信息或控制邏輯被存儲(chǔ)在用戶(hù)存儲(chǔ)器或CPU取出程序指令的程序存儲(chǔ)器中。輸入和輸出信號(hào)以及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器信號(hào)分別存儲(chǔ)在輸入和輸出外部圖像存儲(chǔ)器中。 6ES7288-1CR30-0AA1在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。

4.PLC的軟件系統(tǒng)**PLC的軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。系統(tǒng)軟件負(fù)責(zé)控制PLC的基本操作，如循環(huán)掃描、輸入輸出處理等；應(yīng)用軟件則是由用戶(hù)編寫(xiě)的控制程序，用于實(shí)現(xiàn)特定的控制邏輯。**5.PLC的編程語(yǔ)言**PLC支持多種編程語(yǔ)言，如梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、指令表（IL）等。這些編程語(yǔ)言各有特點(diǎn)，適用于不同的控制需求和編程風(fēng)格。其中，梯形圖是**常用的一種編程語(yǔ)言，它直觀易懂，便于初學(xué)者學(xué)習(xí)掌握。**6.PLC的選型和配置**在選擇和配置PLC時(shí)，需要考慮控制任務(wù)的復(fù)雜性、輸入輸出點(diǎn)數(shù)、通信需求、環(huán)境條件等因素。一般來(lái)說(shuō)，應(yīng)選擇性能穩(wěn)定、可靠性高、易于維護(hù)的PLC產(chǎn)品，并根據(jù)實(shí)際需求合理配置輸入輸出點(diǎn)數(shù)和通信接口等。

    PLC可編程邏輯控制器。它們基本上用于控制工業(yè)中的自動(dòng)化系統(tǒng)。它們是簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)之一，現(xiàn)在正在大規(guī)模地取代硬連線邏輯繼電器。PLC的工作流程1、輸入源將實(shí)時(shí)模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為合適的數(shù)字電信號(hào)，并通過(guò)連接器軌道將這些信號(hào)施加到PLC。2、這些輸入信號(hào)被存儲(chǔ)在PLC外部圖像存儲(chǔ)器中稱(chēng)為位的位置。這由CPU完成控制邏輯或程序指令通過(guò)符號(hào)或通過(guò)助記符寫(xiě)入編程設(shè)備并存儲(chǔ)在用戶(hù)存儲(chǔ)器中。3、CPU從用戶(hù)存儲(chǔ)器中讀取這些指令，并通過(guò)操作，計(jì)算，處理輸入信號(hào)來(lái)控制輸出設(shè)備。4、然后將執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)在控制輸出驅(qū)動(dòng)器的外部圖像存儲(chǔ)器中。5、CPU也對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行檢查，并根據(jù)輸出存儲(chǔ)器中的變化不斷更新輸入圖像存儲(chǔ)器的內(nèi)容。6、CPU還執(zhí)行內(nèi)部編程功能，如設(shè)置和重置定時(shí)器，檢查用戶(hù)存儲(chǔ)器。 PLC內(nèi)部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分。

    PLC(可編程邏輯控制器)的發(fā)明取代了傳統(tǒng)的控制面板，其操作依賴(lài)于基于工業(yè)控制系統(tǒng)中的定時(shí)器的電磁邏輯繼電器。PLC能夠連續(xù)監(jiān)測(cè)來(lái)自傳感器的輸入，并根據(jù)程序產(chǎn)生輸出決定以操作執(zhí)行器。每個(gè)PLC系統(tǒng)至少需要這三個(gè)模塊：一、CPU模塊二、電源模塊三、一個(gè)或多個(gè)I/O模塊，CPU模塊由一個(gè)**處理器及其內(nèi)存組成。處理器負(fù)責(zé)進(jìn)行所有必要的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理，接受輸入并產(chǎn)生適當(dāng)?shù)妮敵觥?nèi)存包括ROM和RAM內(nèi)存。ROM存儲(chǔ)器包含操作系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序，而RAM存儲(chǔ)用戶(hù)編寫(xiě)的程序和工作數(shù)據(jù)。這些PLC使用保持性存儲(chǔ)器來(lái)保存電力供應(yīng)中斷或失敗時(shí)的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，并恢復(fù)用戶(hù)程序的執(zhí)行。因此，這些PLC不需要每次都使用鍵盤(pán)或顯示器來(lái)重新編程處理器。保持性存儲(chǔ)器可以使用長(zhǎng)壽命電池，EEPROM模塊和閃存方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。電源模塊這些是通過(guò)將可用交流電轉(zhuǎn)換為CPU和I/O模塊所需的直流電，為整個(gè)系統(tǒng)提供所需的電源。輸出5VDC驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)電路，在一些PLC中，總線機(jī)架上的24DC驅(qū)動(dòng)器很少傳感器和執(zhí)行器。I/O模塊：PLC的輸入和輸出模塊允許將傳感器和執(zhí)行器連接到系統(tǒng)，以感應(yīng)或控制溫度，壓力流量等實(shí)時(shí)變量。這些I/O模塊在類(lèi)型，范圍和功能上有所不同。 模塊控制器PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。6ES7288-1SR60-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC如何選擇呢？6ES7132-4BD50-0AA0

PLC的工作方式為循環(huán)掃描方式，當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。其工作過(guò)程大致分為3個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新  PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為PLC的**處理器、存儲(chǔ)器等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。1.使用靈活、通用性強(qiáng)——PLC的硬件是標(biāo)準(zhǔn)化的，加之PLC的產(chǎn)品已系列化，功能模塊品種多，可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)線。當(dāng)需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí)，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個(gè)PLC裝置用于不同的控制對(duì)象，只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同。6ES7132-4BD50-0AA0