VS600 多軸伺服系統(tǒng)采用 EtherCAT 總線控制,總功率比較大可達(dá) 6.5kW,單一軸比較大 2kW(12A),多軸集成后體積減少 1/3,共用輸入電源讓接線更簡單,能效也更高。其具備龍門同步、多維 PSO 實(shí)時(shí)輸出等功能,剎車可直接輸出接電機(jī)抱閘線,無需外接繼電器,還支持第三方電機(jī)及多種編碼器。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,該系統(tǒng)可應(yīng)用于 6 軸或 4 軸機(jī)器人,VS600B6-6 軸系列適配 6 軸機(jī)器人,VS600B4-4 軸系列適配 4 軸機(jī)器人,重復(fù)定位精度≤0.02mm,同時(shí)通過重力補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償?shù)人惴M足不同軸的需求,助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度作業(yè)。低壓直流伺服,定制化服務(wù)滿足特殊需求,性能穩(wěn)定可靠?深圳拉力控制伺服驅(qū)動器推薦
VS600 多軸伺服的 V3M 電機(jī)功率范圍 0.05-7.5kW(40#、60#、80#、130#、180#),具備多維 PSO 實(shí)時(shí)輸出功能,能精確控制動作時(shí)機(jī)。其整體性能穩(wěn)定,適配多種工業(yè)場景。在鋰電行業(yè)的極片裁切設(shè)備中,可精確控制裁切的時(shí)間和位置,確保極片裁切的精度,提升極片的合格率,滿足鋰電池生產(chǎn)對精度和效率的需求。VS600 多軸伺服共用輸入電源,接線簡單,整體參數(shù)可導(dǎo)入導(dǎo)出,方便調(diào)試,多軸集成后體積減小,節(jié)省安裝空間。其 EtherCAT 總線控制同步性好,比較高同步周期 250us。在多條生產(chǎn)線的設(shè)備調(diào)試中,能縮短調(diào)試時(shí)間,提高投產(chǎn)效率,同時(shí)節(jié)省安裝空間,適配工廠生產(chǎn)線緊湊的布局需求,保障生產(chǎn)線的高效運(yùn)行。重慶4 軸伺服驅(qū)動器國產(chǎn)平替伺服驅(qū)動器 VS500,適配電子制造設(shè)備,精密定位助力品質(zhì)升級!
伺服驅(qū)動器的通信協(xié)議適配微納伺服驅(qū)動器支持EtherCAT、Profinet、Modbus等多種協(xié)議。在汽車ECU生產(chǎn)線,VS500D-PN通過Profinet總線實(shí)現(xiàn)高效通訊;在3C行業(yè)的視覺點(diǎn)膠機(jī)中,EtherCAT的高速同步確保點(diǎn)膠軌跡精細(xì),降低控制器成本。
伺服驅(qū)動器的體積優(yōu)化方案VS600多軸伺服采用扁平化安裝設(shè)計(jì),多軸集成后體積減少1/3,且共用電源母線,接線簡化。在空間緊湊的SCARA機(jī)器人中,可節(jié)省控制柜空間,同時(shí)提升能源利用效率,降低設(shè)備整體功耗。
視覺點(diǎn)膠機(jī)(汽車傳感器):VS600的高低溫穩(wěn)定性汽車發(fā)動機(jī)傳感器封裝車間,-10℃至50℃的環(huán)境考驗(yàn)著點(diǎn)膠精度。微納VS600伺服的寬溫設(shè)計(jì)(-40℃~85℃)與完善故障保護(hù)機(jī)制(STO功能),確保在溫度波動中,電流環(huán)PID計(jì)算仍保持1.6微秒響應(yīng)。其硬件電流環(huán)(FPGA)與軟件位置環(huán)(MCU) 運(yùn)行,即使低溫導(dǎo)致油脂黏度變化,摩擦補(bǔ)償算法也能實(shí)時(shí)調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩,讓點(diǎn)膠軌跡偏差≤0.03mm,滿足汽車級可靠性要求。
鋰電極片分切:VS500伺服的張力恒定控制鋰電極片分切時(shí),0.01mm的厚度偏差可能引發(fā)短路風(fēng)險(xiǎn)。微納VS500通用伺服通過張力控制算法與17位磁編反饋,將極片張力波動控制在±2N內(nèi)。3300Hz電流環(huán)帶寬確保分切刀轉(zhuǎn)速(3000rpm)穩(wěn)定,轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器抑制機(jī)械振動,避免極片邊緣起毛。來料檢測與老化測試流程使驅(qū)動器連續(xù)運(yùn)行1000小時(shí)無故障,為動力電池量產(chǎn)提供穩(wěn)定分切動力,良率提升至99.2%。 伺服驅(qū)動器 VS500,電機(jī)安裝簡單,快速部署,助力產(chǎn)線高效運(yùn)行。
在單、雙龍門激光機(jī)中,這種高精度同步控制至關(guān)重要:激光打標(biāo)需光束按照預(yù)設(shè)軌跡精確移動,若雙龍門軸同步誤差過大,會導(dǎo)致圖案變形、邊緣模糊等問題。VS600 的同步補(bǔ)償功能確保了光束運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確性,即使在高速打標(biāo)場景下,也能保持圖案的清晰完整。同時(shí),系統(tǒng)的高穩(wěn)定性還減少了設(shè)備運(yùn)行中的振動和偏移,降低了因機(jī)械抖動導(dǎo)致的打標(biāo)誤差,提升了設(shè)備的長期運(yùn)行可靠性。無論是金屬材料的精細(xì)雕刻,還是非金屬材料的高速打標(biāo),VS600 都能通過優(yōu)化同步性能,助力激光機(jī)實(shí)現(xiàn)更高的加工精度和生產(chǎn)效率。伺服驅(qū)動器選 VS500,Profinet 總線兼容主流工控系統(tǒng),組網(wǎng)更方便!泉州SCARA機(jī)器人伺服驅(qū)動器哪家強(qiáng)
伺服驅(qū)動器哪家效率高?VS500 換刀功能適配機(jī)床,加工效率大提升!深圳拉力控制伺服驅(qū)動器推薦
微納伺服產(chǎn)品的先進(jìn)控制算法,為視覺點(diǎn)膠機(jī)的高精度作業(yè)提供了技術(shù)支撐。其搭載的模型跟蹤算法,通過構(gòu)建理想軌跡的數(shù)學(xué)模型,實(shí)時(shí)對比實(shí)際運(yùn)動軌跡與模型的偏差,并通過閉環(huán)控制快速修正,實(shí)現(xiàn)軌跡跟隨零誤差,確保點(diǎn)膠頭嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)路徑移動,避免因軌跡偏移導(dǎo)致的點(diǎn)膠不均。同時(shí),轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器能自動識別機(jī)械系統(tǒng)的高頻共振頻率(如點(diǎn)膠臂的振動頻率),通過算法抑制共振信號,減少因共振導(dǎo)致的末端抖動,保障點(diǎn)膠過程的穩(wěn)定性。深圳拉力控制伺服驅(qū)動器推薦
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